欠驱动双刚体航天器姿态运动规划的数值方法

• 作者: 吕杰 戈新生
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动 双刚体航天器 姿态运动 运动规划 小波分析
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 645-651
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.02.042

摘要

带球铰连接的双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过连接双刚体航天器的铰关节进行控制,这种由控制输入数目少于系统自由度的系统称为欠驱动系统.利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了欠驱动双刚体航天器的三维姿态运动控制问题.导出带球铰连接的双刚体航天器系统三维姿态运动控制模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题,利用最优控制技术和小波分析方法.提出基于小波逼近的遗传算法最优运动规划数值算法.通过数值仿真,表明该方法对带球铰连接的欠驱动双刚体航天器三维姿态运动的运动规划是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学机电工程学院	105	153	7.0	8.0
2	吕杰		5	22	4.0	4.0