WSN中基于粒子滤波的目标跟踪研究

• 作者: 刘雨青 匡兴红 吴燕翔 张海刚 霍海波
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 目标跟踪 高斯混合模型 K-means算法 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 1029-1033
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 3997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.07.023

摘要

针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案.方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子.算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等.仿真结果验证了方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴燕翔	上海海洋大学电气自动化系	37	219	8.0	13.0
2	刘雨青	上海海洋大学电气自动化系	38	139	8.0	10.0
3	匡兴红	上海海洋大学电气自动化系	25	76	5.0	7.0
4	霍海波	上海海洋大学电气自动化系	27	93	5.0	8.0
5	张海刚	上海海洋大学电气自动化系	7	61	3.0	7.0