汽车自动离合器的动态滑模控制

• 作者: 刘志峰 杨文通 蔡力钢 赵永胜
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动离合器 动态滑模控制 dSPACE 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 536-539
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.06.012

摘要

针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性.为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACE的自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验.结果表明,与PID控制器和常规滑模控制器相比,所采用的控制器具有更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志峰	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	110	887	16.0	26.0
2	赵永胜	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	39	409	10.0	19.0
3	杨文通	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	71	710	13.0	25.0
4	蔡力钢	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	100	678	14.0	23.0