机动目标跟踪算法仿真

• 作者: 刘顺成 吴晓露 韩卫华 韩奎侠
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 仿真 动态模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真与评估
• 页码范围: 67-69,72
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2009.05.019

摘要

针对目前应用最广的几种目标跟踪算法进行了介绍,目的是研究其在不同的跟踪条件下这些方法的性能差异,从而在此基础上发展出更加鲁棒的模型.确立了跟踪算法性能评价的相对均方根误差均值准则,通过Monte-Carlo方法,利用大量的仿真结果分析,得到了一些有益的结论.