混合GA-BP算法在机器人地面控制中的应用

• 作者: 李宗宝 梁文彬 董航飞 陈虹
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 BP算法 遗传算法 PID
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 4353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.01.026

摘要

为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出一种基于GA-BP算法优化的神经网络的具有学习的机器人行为控制方法.单纯的BP算法有易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法.实际的实验结果显示,提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的增强,并且提高了机器人行为的准确性和快速性,可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可以方便地应用于其他方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗宝	扬州大学能源与动力工程学院	6	53	4.0	6.0
2	陈虹	扬州大学能源与动力工程学院	78	581	13.0	19.0
3	董航飞	扬州大学能源与动力工程学院	6	53	4.0	6.0
4	梁文彬	扬州大学能源与动力工程学院	7	55	5.0	7.0