足球机器人全景图像反畸变算法研究及其软件实现

• 作者: 杨宜民 赵亭
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全景传感器 最小二乘法 反畸变
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6941.2009.09.005

摘要

本文在对全境图像产生畸变原因分析的基础上,利用最小二乘非线性拟合算法,建立了反畸变数学模型.在Visual C++6.0平台下编写程序,通过实物实验,证明反畸变数学模型正确.把全景图像反畸变软件系统DigitalImageProcess添加到足球机器人系统中,实现了快速实时全景图像校正,而且取得了良好的校正效果,实验证明该软件系统具有良好的实时性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	赵亭	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0