一类非线性离散系统的神经网络自适应控制

• 作者: 柴天佑 翟廉飞
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 神经网络 自适应控制 离散Nussbaum增益 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1521-1525
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.11.001

摘要

针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统,将常规增最式数字PID控制器与自适应神经网络控制项相结合,提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法.常规PID控制器用来保证近似线性系统的稳定,自适应神经网络项用来处理非线性项对闭环系统的影响.在神经网络权值修正律中引入离散Nussbaum增益来解决被控系统控制方向未知的问题.证明了闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差收敛于紧集,并通过仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	382	9006	43.0	78.0
2	翟廉飞	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	9	80	5.0	8.0