一类自适应神经网络控制器的设计

• 作者: 李树荣 杨青 薛秀莉
• 来源期刊: 中国石油大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多重滞后 自适应控制 小波神经网络 Lyapunov-Krasovskii泛函 后推设计
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术、管理工程与基础科学
• 页码范围: 138-142,151
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-5005.2008.01.030

摘要

针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案.应用后推(backstepping)设计方法在递推的每一步设计一个Lyapunov-Krasovskii泛函并在最后一步得出控制u.应用Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明了该控制器能保证闭环系统是半全局最终一致有界的(SGUUB).仿真实例验证了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树荣	中国石油大学信息与控制工程学院	32	246	9.0	14.0
2	薛秀莉	中国石油大学信息与控制工程学院	1	4	1.0	1.0