一种光纤陀螺随机漂移的高精度建模方法

• 作者: 张庆 梁莹 谈振藩 郭立东
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 随机漂移 ARMA模型 模型阶次辨识 参数估计
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 页码范围: 1251-1255
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.11.009

摘要

为减小光纤陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行ARMA模型辨识.提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,将模型适用性检验方法中的BIC(Bayesian information criterion)用于模型阶次搜索,并采用Pandit-Wu建模思想,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计.提出了一种改进的U-C算法,并与长自回归模型计算残差法相结合共同估计模型参数.它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用了正置与逆置漂移时序参与估计,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在p+1维空间中求极小值.采用上述方法确定的模型其残差标准差为0.002 4°,最大预报误差为0.011 2°,能准确预报光纤陀螺随机漂移趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁莹	哈尔滨工程大学自动化学院	3	15	2.0	3.0
2	张庆	哈尔滨工程大学自动化学院	17	63	5.0	7.0
3	谈振藩	哈尔滨工程大学自动化学院	25	225	9.0	14.0
4	郭立东	哈尔滨工程大学自动化学院	5	30	4.0	5.0