基于最小偏度采样的卫星自主导航SRUKF算法

• 作者: 刘建业 李丹 熊剑 熊智
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 轨道确定 非线性滤波 平方根UKF
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.01.011

摘要

针对航天器自主导航系统对可靠性、精确性和实时性的要求,将最小偏度采样策略和平方根Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)算法相结合,提出了一种改进型SRUKF算法,该算法在保证滤波精度和标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法相当的条件下,通过引入最小偏度采样减少了采样点数,提高了计算速度,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,减少了计算机舍入误差.将该算法应用于磁强计/雷达高度计组合导航系统中,仿真结果表明:该算法保证了估计精度,较大地减轻了计算负担,具有算法简单、计算效率较高的特点,能够满足卫星自主导航系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	李丹	南京航空航天大学自动化学院	23	242	8.0	15.0
4	熊剑	南京航空航天大学自动化学院	17	268	11.0	16.0