机器人手臂轨迹规划的研究

• 作者: 孙秀萍
• 来源期刊: 内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 运动轨迹计算 B样条函数
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 174-177
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8735.2009.02.014

摘要

研究了服务机器人手臂关节空间的轨迹规划问题.利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节变量进行插值,使规划的轨迹函数连续并平滑,从而保证机器人运动的平稳性.实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀萍	包头师范学院物理系	8	39	2.0	6.0