遗传算法的自适应PID控制器的应用

• 作者: 王林 郑海霞
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 遗传算法 参数整定 自适应 优化
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 智能检测与控制
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2009.04.018

摘要

针对工业过程中常见的二阶延迟系统的PID参数整定问题,提出了基于实数编码遗传算法的自适应参数整定方法.该方法利用遗传算法可快速全局寻优的特点,通过对控制器参数进行实数编码,将性能指标构成相应的适应度函数,采用自适应变异概率,反复进行遗传操作获得整定控制器的最佳参数.仿真结果表明所提出的整定方法效果显著,且控制器具有良好的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王林	上海交通大学电子信息与电气工程学院	59	451	12.0	19.0
2	郑海霞	上海交通大学电子信息与电气工程学院	2	11	2.0	2.0