基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 何仁 李强
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向系统 传递函数 PI电流环 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 分类号: U463.44
• 字数: 3748字
• 语种: 中文

摘要

首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信号、削弱地面高频信号和抑制转矩传感器噪声,同时考虑到了转矩传感器实际测量噪声均远小于仿真所采用值.所设计基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器具有较强鲁棒性能,助力跟踪能力和抗干扰能力,改善转向回正特性,提供驾驶员较为满意的路感,提高车辆的转向操纵性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何仁	江苏大学汽车与交通工程学院	297	3993	31.0	48.0
2	李强	浙江科技学院机械与汽车工程学院	40	156	7.0	11.0