一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法

• 作者: 周培云 陈慧岩 齐建永 龚建伟
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶越野车辆 导航定位 路径规划 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 800-803
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 1736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.09.002

摘要

介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导和路径规划与跟踪的控制策略.通过实车试验验证了文中提出方法的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆工程学院	212	2164	23.0	35.0
2	龚建伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	761	16.0	26.0
3	周培云	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0
4	齐建永	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0