一种基于二阶滑模的柔性运载火箭姿态控制

• 作者: 王昭 王青 董朝阳
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性运载火箭姿态控制 抖振 二阶滑模 超螺旋算法
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 2006-2009
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律.在运载火箭的飞行过程中,运载火箭姿态控制系统是具有参数不确定和外界干扰的复杂系统,该方法在保证控制系统鲁棒性的前提下,有效地削弱了抖振现象,从而避免了激发出箭体高频弹性模态,能够较好的改善控制系统的动态响应性能.仿真结果表明,该方法在运载火箭姿态控制中取得了较好的控制效果,同时具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王昭	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	16	2.0	2.0