微型飞行器的GPS-图像复合导航技术

• 作者: 张焕春 王凤至 蔡倩
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像匹配 复合导航 微型飞行器 多数字信号处理系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 380-384
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.03.019

摘要

根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相结合,快速而准确地引导微型飞行器到达目的地.为了进一步减少匹配时间,提高匹配效率,同时保证一定的匹配精度,文中设计了先粗后精的分层匹配控制策略.仿真结果表明,该算法相对于传统相关匹配法,不仅保持了很好的匹配率,还有效地提高了匹配的速度,运行于4-DSP系统平台上,完全达到系统实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张焕春	南京航空航天大学自动化学院	115	1775	23.0	37.0
2	蔡倩	南京航空航天大学自动化学院	13	21	3.0	4.0
3	王凤至	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0