基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

• 作者: 刘宜成 宋靖雁 张涛 梁斌
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相似反对称结构 姿态控制器 大角度机动 逆推 直接构造
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1017-1023
• 页数: 7页
• 分类号: V488.22
• 字数: 6184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.032

摘要

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋靖雁	清华大学自动化系	35	946	12.0	30.0
2	张涛	清华大学自动化系	147	1528	22.0	34.0
3	梁斌	清华大学自动化系	17	178	6.0	13.0
4	刘宜成	清华大学自动化系	2	2	1.0	1.0