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一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进
一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进
作者:
张磊
徐科军
梁利平
赵锐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
位姿测量
单目视觉
激光测距仪
圆特征
摘要:
文章改进了针对圆特征的单目视觉测量算法,加入激光测距仪信息,解决了2组解的判定问题;当空间圆半径未知时,基于一幅图像就可以测量出圆的全部位姿信息,与原算法需要控制相机运动,拍摄2幅图像计算相比,更加方便和快捷;建立了具体的计算模型,进行了数值仿真,仿真实验结果表明,改进算法是有效的,可以用于机器人定位、空间交会对接和捕获等方面.
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文献信息
篇名
一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进
来源期刊
合肥工业大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
位姿测量
单目视觉
激光测距仪
圆特征
年,卷(期)
2009,(11)
所属期刊栏目
电气与自动化工程
研究方向
页码范围
1669-1673
页数
5页
分类号
TP391
字数
3861字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-5060.2009.11.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐科军
合肥工业大学电气与自动化工程学院
257
3454
31.0
42.0
2
张磊
合肥工业大学电气与自动化工程学院
47
221
9.0
13.0
3
梁利平
合肥工业大学电气与自动化工程学院
16
177
7.0
13.0
4
赵锐
合肥工业大学电气与自动化工程学院
8
79
5.0
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2018(26)
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二级引证文献(25)
2020(9)
引证文献(1)
二级引证文献(8)
研究主题发展历程
节点文献
位姿测量
单目视觉
激光测距仪
圆特征
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
合肥工业大学学报(自然科学版)
主办单位:
合肥工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-5060
CN:
34-1083/N
开本:
大16开
出版地:
合肥市屯溪路193号
邮发代号:
26-61
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
7881
总下载数(次)
18
总被引数(次)
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