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摘要:
文章改进了针对圆特征的单目视觉测量算法,加入激光测距仪信息,解决了2组解的判定问题;当空间圆半径未知时,基于一幅图像就可以测量出圆的全部位姿信息,与原算法需要控制相机运动,拍摄2幅图像计算相比,更加方便和快捷;建立了具体的计算模型,进行了数值仿真,仿真实验结果表明,改进算法是有效的,可以用于机器人定位、空间交会对接和捕获等方面.
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文献信息
篇名 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进
来源期刊 合肥工业大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 位姿测量 单目视觉 激光测距仪 圆特征
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目 电气与自动化工程
研究方向 页码范围 1669-1673
页数 5页 分类号 TP391
字数 3861字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-5060.2009.11.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐科军 合肥工业大学电气与自动化工程学院 257 3454 31.0 42.0
2 张磊 合肥工业大学电气与自动化工程学院 47 221 9.0 13.0
3 梁利平 合肥工业大学电气与自动化工程学院 16 177 7.0 13.0
4 赵锐 合肥工业大学电气与自动化工程学院 8 79 5.0 8.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
位姿测量
单目视觉
激光测距仪
圆特征
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
合肥工业大学学报(自然科学版)
月刊
1003-5060
34-1083/N
大16开
合肥市屯溪路193号
26-61
1956
chi
出版文献量(篇)
7881
总下载数(次)
18
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57827
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