微型测量装备运动控制系统的分析与设计

• 作者: 刘学 张志敏 林黎明
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 AT89C55微处理器 算法 小线段
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2009.03.018

摘要

采用AT89C55微处理器为核心,CNY70为方位数据采集器件,以L297驱动的步进电机为执行设备,键盘和液晶显示为人机接口的结构方式.硬件采用主机和各模块微处理器之间的通信由CPLD来调节,算法以微小直线为单位的策略,完成微型测量装备长直线、圆周和不确定曲线运动.系统软件将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离,进而计算出步进电机的步进频率.系统自定的确定线型,通过调整2个步进电机不同步进频率的搭配控制运动方向.