改进粒子滤波算法的比较

• 作者: 周云锋 张淼 童俊 胡建旺
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重要性密度函数 滤波算法 UPF EPF
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: V271.4|TP14
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2009.02.008

摘要

重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF).详细讨论了4种改进粒子滤波算法的基本思想、性能特.占及主要步骤.通过对一典型标量非线性系统的滤波实验,对4种改进算法的性能进行了仿真比较,实验结果表明,4种改进算法都从不同程度上改善了粒子滤波器的性能,其中,UPF的性能最优.最后,分析了各算法的改进原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺		48	347	7.0	17.0
2	周云锋		12	103	7.0	10.0
3	张淼		7	82	5.0	7.0
4	童俊		14	146	7.0	12.0