改进粒子滤波算法研究

• 作者: 周云锋 张淼 胡建旺
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 数学
• 关键词: 重采样 粒子滤波 粒子衰竭
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: O236
• 字数: 1635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.11.023

摘要

重采样思想能解决粒子滤波中的粒子退化问题,但却导致粒子多样性丧失的现象,使描述状态后验概率密度的粒子不够充分,围绕如何增加粒子的多样性,已提出的改进算法包括MCMC移动步骤及正则化粒子滤波(RPF)算法,讨论2种改进算法的基本思想及步骤,通过对一典型标量非线性系统的仿真实验,分析改进算法的性能特点.实验结果表明,2种改进算法都有效增加了粒子的多样性,缓解了粒子匮乏问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺	军械工程学院指挥与控制工程教研室	48	347	7.0	17.0
2	周云锋	军械工程学院指挥与控制工程教研室	12	103	7.0	10.0
3	张淼	军械工程学院指挥与控制工程教研室	7	82	5.0	7.0