一种新的改进粒子滤波算法

• 作者: 张鹏 李明 杨璐
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 重要性概率密度 混合遗传模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 862-865,883
• 分类号: TN911.7
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2010.05.015

摘要

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率; 运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室	128	1011	15.0	23.0
2	张鹏	西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室	61	245	8.0	11.0
3	杨璐	西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室	5	50	4.0	5.0