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摘要:
变结构离散动态贝叶斯网络能感知突发固定威胁,但难以应用于状态未知的突发机动威胁.针对此问题,提出一种新的无人机路径重规划决策模型.该模型以变结构离散动态贝叶斯网络为基础,在机动威胁目标状态未知情况下,结合Kalman滤波理论,得到基于动态贝叶斯网络的目标状态估计模型,并将其作为一个模块加入路径重规划模型中,实现路径重规划决策.仿真结果证明了所提出的无人机路径重规划决策模型的正确性.
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文献信息
篇名 基于目标状态估计的UAV路径重规划决策模型
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 无人机 路径重规划 动态贝叶斯网络 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2009,(7) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 1033-1037,1042
页数 6页 分类号 TP181
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.07.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高晓光 西北工业大学电子信息学院 350 2934 23.0 33.0
2 任佳 西北工业大学电子信息学院 9 125 6.0 9.0
3 赵欢欢 西北工业大学电子信息学院 2 32 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
路径重规划
动态贝叶斯网络
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
沈阳东北大学125信箱
1986
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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