基于粒子滤波的虚实配准方法研究

• 作者: 刘伟 姚晓文 李利军 管涛
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 粒子滤波 虚实配准 增强现实 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 图像技术
• 页码范围: 119-124
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2009.01.022

摘要

提出了一种基于粒子滤波算法的虚实配准方法,该方法综合利用快速角点检测和内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态.有效解决了传统算法在摄像机抖动、标识遮挡和场景光照变化等情况下配准易失效问题.实验结果表明,该方法提高了基于标识虚实配准系统的健壮性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管涛	华中科技大学数字化工程与仿真中心	31	357	11.0	17.0
2	李利军	华中科技大学数字化工程与仿真中心	94	962	15.0	23.0
3	刘伟	华中科技大学数字化工程与仿真中心	342	2744	26.0	36.0
4	姚晓文	华中科技大学数字化工程与仿真中心	2	8	1.0	2.0