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摘要:
为了获取整个球面全景图像,提出了全方位视觉传感器(omni-directional vision sensor,ODVS)的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面.利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数值解,通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消除ODVS的固有死角,然后,将两台无死角的ODVS装置以背靠背的方式进行连接,并将所获取的全景视频图像进行展开及无缝拼接得到360°* 360°视频图像.实验结果表明,所设计的ODVS装置可以获取全球面的视场范围,在视频监控领域有重要的应用价值.
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文献信息
篇名 全球面无死角的全方位视觉传感器的设计
来源期刊 高技术通讯 学科 工学
关键词 全方位视觉传感器(ODVS) 折反射成像原理 Runge-Kutta算法 组合镜 球面全景视频图像
年,卷(期) 2009,(7) 所属期刊栏目 先进制造与自动化技术
研究方向 页码范围 724-729
页数 6页 分类号 TP2
字数 3548字 语种 中文
DOI 10.3772/j.issn.1002-0470.2009.07.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱艺华 浙江工业大学信息工程学院 70 698 14.0 22.0
2 汤一平 浙江工业大学信息工程学院 108 966 16.0 24.0
3 柳圣军 浙江工业大学信息工程学院 3 29 3.0 3.0
4 郭世冬 浙江工业大学信息工程学院 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
全方位视觉传感器(ODVS)
折反射成像原理
Runge-Kutta算法
组合镜
球面全景视频图像
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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