驾驶机器人油门机械腿控制模型的建立

• 作者: 孙运平 牛志刚
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 驾驶机器人 直流伺服电机 控制模型 PID
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.03.016

摘要

建立了描述驾驶机器人油门机械腿动态物理规律的数学模型,得出了控制系统的传递函数,采用PID控制方法设计了系统的控制器.采用临界比例度法初步确定PID控制器的参数,然后根据初步确定的参数利用Simulink对控制系统进行仿真,观察仿真结果进一步调整并确定PID控制器的参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛志刚	太原理工大学机械工程学院	72	434	9.0	18.0
2	孙运平	太原理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0