水下滑翔机的运动模型建立及仿真

• 作者: 曹永辉 李强 石秀华 邵鑫
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔机 滑动质量块 压舱载荷 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.1
• 字数: 2957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.11.009

摘要

水下滑翔机的水下运动是六自由度多姿态运动,建立空问动力学数学模型是为计算机仿真时对系统进行比较准确的描述和运动状态进行研究.另外在详细分析水下滑翔机姿态调节系统中的滑动质量块移动及重浮力调节系统中压舱载荷变化并在滑翔机本身运动耦合的基础上,经过合理的简化建立了六自由度的空问运动数学模型.最后对水下滑翔机的垂直面运动进行了仿真分析,仿真结果准确地反映了水下滑翔机的运动规律和操纵特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	李强	西北工业大学航海学院	116	784	15.0	18.0
3	曹永辉	西北工业大学航海学院	34	188	8.0	11.0
4	邵鑫	西北工业大学航海学院	2	21	2.0	2.0