基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真

• 作者: 李安 葛德宏 陈永冰 高启孝
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 浮标 弹道仿真 水下定位 误差分析
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 1092-1095
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2009.06.018

摘要

在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型,编写Matlab程序实现了弹道仿真,获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移,并基于此建立了运载体水下定位模型,最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析,其定位误差满足一般水下运载体导航要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永冰	海军工程大学电气与信息工程学院	96	801	14.0	24.0
2	李安	海军工程大学电气与信息工程学院	64	422	11.0	16.0
3	高启孝	海军工程大学电气与信息工程学院	17	138	7.0	11.0
4	葛德宏	海军工程大学电气与信息工程学院	9	77	4.0	8.0