水下运载体与浮标相对导航方法研究

• 作者: 张健强 李耀波 葛德宏
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下运载体 相对导航 拖曳式浮标 自由式浮标
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2007.05.024

摘要

针对水下运载体与浮标相对导航主要依靠声学传递信息的问题,提出了不依赖声学进行相对导航的两种方法.拖曳式浮标法通过分析拖曳线缆在水中的三维空间形态获得相对位置信息;自由式浮标法为建立与训练神经网络模型,通过将采集数据输入此模型获得的输出信息,将浮标的位置向水下延伸.经仿真研究表明,两种方法原理上可行,为实际应用研究提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李耀波		13	40	4.0	5.0
2	葛德宏		9	77	4.0	8.0
3	张健强		1	0	0.0	0.0