基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计

• 作者: 李力 李颖 王书宁 王勇莉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 分片线性 鲁棒观测器设计
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 279-283,288
• 页数: 6页
• 分类号: TP271.62|TP13|O231.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.024

摘要

综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提高而减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王书宁	清华大学自动化系	47	155	8.0	11.0
2	李力	清华大学自动化系	26	310	10.0	17.0
3	王勇莉	清华大学自动化系	3	7	2.0	2.0
4	李颖	清华大学自动化系	16	182	7.0	13.0