路面激励下主动悬架和四轮转向的协调控制

• 作者: 任夏楠 来飞 董红亮 邓兆祥
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 四轮转向 协调控制 路面激励
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 428-435
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6|TP391.9
• 字数: 5340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.04.016

摘要

为了研究主动悬架和四轮转向系统的协调控制,建立包含悬架系统和转向系统的整车动力学模型.基于LQR控制理论分别设计了主动悬架和四轮转向的控制器,对比分析不同加权系数时车辆在路面激励下的频率响应,研究了主动悬架和四轮转向的控制对车辆操纵稳定性的影响;针对车辆的稳态响应(不考虑路面激励的影响),采用横摆率跟踪控制策略进行前后轴主动悬架控制力的匹配控制;在主动悬架和四轮转向2个单独控制器的基础上,以主动悬架控制力的匹配为主要协调机制,设计了主动悬架和四轮转向的协调控制器,对两者的控制量进行调整.仿真结果表明,主动悬架和四轮转向的协调控制可以获得优于两者简单叠加时的整车综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械传动国家重点实验室	164	2142	25.0	39.0
2	董红亮	重庆大学机械传动国家重点实验室	12	157	7.0	12.0
3	来飞	重庆大学机械传动国家重点实验室	18	218	9.0	14.0
4	任夏楠	重庆大学机械传动国家重点实验室	11	74	5.0	8.0