无模型SISO时滞系统的PID参数稳定域研究

• 作者: 俞立 林示麟 欧林林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单输入单输出系统 时滞 频率响应 PID参数 稳定域
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 443-445
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2262字
• 语种: 中文

摘要

针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定PID参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线,并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点,从而给出能使闭环系统稳定的控制参数区域.该方法避免了模型辨识的复杂计算过程,为无模型SISO时滞系统的PID控制器设计和调节提供了一条简单有效的途径.仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	欧林林	浙江工业大学信息工程学院	28	273	9.0	16.0
3	林示麟	浙江工业大学信息工程学院	6	78	4.0	6.0