电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制

• 作者: 丁宝苍 柴毅 陈刚 魏善碧
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 滑模控制 神经网络 非线性系统
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.012

摘要

针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性.通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	陈刚	重庆大学自动化学院	113	1636	21.0	36.0
3	丁宝苍	重庆大学自动化学院	9	128	6.0	9.0
4	魏善碧	重庆大学自动化学院	9	67	4.0	8.0