基于自适应卡尔曼滤波的轮速信号处理技术

• 作者: 张莉 王艳阳 谭德荣
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮速 信号处理 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 533-535,578
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.06.011

摘要

分析了轮速信号的检测误差,建立了轮速估计的系统状态空间模型,采用了用于轮速估计的自适应卡尔曼滤波算法.利用MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性.实车试验表明,滤波后的轮速信号延时小,响应速度快,平滑效果比较理想,可以用来直接估计车速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭德荣	山东理工大学交通与车辆工程学院	103	544	14.0	16.0
2	王艳阳	山东理工大学交通与车辆工程学院	8	56	4.0	7.0
3	张莉	山东理工大学交通与车辆工程学院	12	51	4.0	7.0