基于量子粒子群优化的在线航迹规划

• 作者: 崔光照 王延峰 过金超 黄心汉
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 在线航迹规划 量子粒子群优化 最小威胁面
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 237-239
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2009.07.058

摘要

现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉		151	2823	27.0	48.0
2	崔光照		15	111	5.0	10.0
3	王延峰		5	56	2.0	5.0
4	过金超		2	7	1.0	2.0