基于非光滑线性Lipschitz连续平面的滑模控制设计

• 作者: 姚郁 郑凯 霍鑫
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: Lipschitz连续平面 Filippov解 非光滑分析 Clarke广义梯度
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1719-1722,1728
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.11.023

摘要

利用Filippov解、Clarke广义梯度和非光滑Lyapunov稳定理论,对一类滑模面设计为非光滑线性Lipschitz连续平面的二阶系统滑模控制问题进行深入讨论.首先设计控制律,使闭环系统在有限时间内能够到达所设计的滑模面;然后证明系统在滑模面上的运动是渐近稳定的.放宽了对滑模控制中滑模面设计的要求,提高了所提出设计方法的灵活性,有利于改善系统性能.仿真结果验证了所提出设计方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	霍鑫	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	12	38	3.0	6.0
3	郑凯	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	7	10	2.0	3.0