基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型

• 作者: 徐朝洪 李鑫 王亚雄
• 来源期刊: 重庆工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 焊接线 运动建模 回归分析 BP神经网络 自适应智能控制模型
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 23-31
• 页数: 9页
• 分类号: TP249
• 字数: 3849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2009.05.006

摘要

以KR60型工业机器人在生产流水线上的应用为研究背景,建立了机器人的运动学模型,并结合车辆制造焊接流水线,建立了基于回归分析和BP神经网络算法的自适应智能控制模型.该模型结合生产实际,是对机器人智能控制研究进行的尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鑫	重庆理工大学重庆汽车学院	30	123	7.0	10.0
2	王亚雄	重庆理工大学重庆汽车学院	1	3	1.0	1.0
3	徐朝洪	重庆理工大学重庆汽车学院	1	3	1.0	1.0