基于轮胎力观测器的路面附着系数识别算法

• 作者: 宋健 李亮 李红志 杨财
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 附着识别 轮胎力 观测器 汽车动力学
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 873-876
• 页数: 4页
• 分类号: U467.1
• 语种: 中文

摘要

研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法.利用轮胎力观测器实现对轮胎力的观测:利用制动轮缸压力估算值计算制动器制动力;由车轮的动力学方程计算地面制动力;由整车动力学方程计算车轮垂直载荷进而计算利用附着系数;通过轮速信号计算车轮滑移率.综合利用上述信号给出路面附着系数的估计算法并进行算法的试验验证.试验结果表明该算法能够较准确地识别路面附着系数,具有较好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健		195	3249	31.0	48.0
2	李亮		97	1797	25.0	39.0
3	李红志		14	234	10.0	14.0
4	杨财		10	175	5.0	10.0