基于焊缝纹理特征的视觉识别方法

• 作者: 吴哲明 曾凯 邹怡蓉 都东
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝纹理 视觉识别 图像处理 区域积分
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2009.05.004

摘要

基于焊缝纹理特征的视觉识别方法,对于在多层多道焊的后续焊、盖面焊步骤中实现焊缝自动跟踪具有重要意义.从充分利用焊缝图像纹理特征的思路出发,分别对焊缝视觉识别的两个步骤(图像处理和位置识别)进行了方法探究和算法设计.在图像处理中使用了±45.的Sobel算子进行边缘检测,在位置识别中结合了投影法和区域积分的方法,用以确定焊缝中轴线的位置.结果表明,提出的方法在原理上简单易行,且能够同时满足实时性和准确性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	都东	清华大学先进成形制造教育部重点实验室	88	1038	20.0	29.0
2	邹怡蓉	清华大学先进成形制造教育部重点实验室	9	88	6.0	9.0
3	曾凯	清华大学先进成形制造教育部重点实验室	8	101	5.0	8.0
4	吴哲明	清华大学先进成形制造教育部重点实验室	3	17	2.0	3.0