基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

• 作者: 单宝堂 沈庭芝 赵鹏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机电技术(MEMS) 姿态测量 四元数方程 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 4011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.06.046

摘要

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈庭芝	北京理工大学信息科学技术学院	59	583	15.0	22.0
2	单宝堂	北京理工大学信息科学技术学院	11	105	5.0	10.0
3	赵鹏	北京理工大学信息科学技术学院	10	98	5.0	9.0