基于凸优化技术的多目标鲁棒滤波组合导航方法

• 作者: 徐帆 房建成
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒多目标滤波 线性矩阵不等式 惯性/卫星/天文组合导航 系统不确定性
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 937-941
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 1580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.018

摘要

Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统不确定情况下,误差出现发散,精度下降,采用的基于Riccati方程的H∞滤波技术对系统噪声的不确定性则具有一定的鲁棒性,但性能参数选取仅能凭经验而无系统的方法,给工程实践带来一定困难.根据现代控制理论最优控制理论思想,使用凸优化技术设计鲁棒混合H2/H∞滤波器融合高精度的GPS和CNS量测信息,解决系统不确定性问题,通过在惯性/卫星/天文组合系统中的半物理数据仿真进一步对混合H2/H∞滤波和H∞滤波算法进行了比较.仿真结果表明,真实器件噪声情况下,鲁棒混合H2/H∞滤波算法明显具有良好的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	徐帆	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	6	33	4.0	5.0