不确定离散切换系统的滑模控制

• 作者: 何召兰 杨彦霞 王茂 黄昆
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 回归式滑模函数 干扰估计 切换律 鲁棒镇定
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 789-793
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.05.030

摘要

研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王茂	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	49	295	10.0	14.0
2	黄昆	哈尔滨理工大学自动化学院	8	31	2.0	5.0
3	何召兰	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	20	66	5.0	7.0
7	杨彦霞	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	1	19	1.0	1.0