具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题

• 作者: 季海波 陈作贤
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定 输出调节 内模
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 759-763,768
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.05.023

摘要

研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
2	陈作贤	中国科学技术大学自动化系	3	42	3.0	3.0