慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现

• 作者: 王宗伟 王欣欣 赵建林 齐永奇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 慧鱼点焊机器人模型 西门子PLC 电磁式继电器 梯形图语言
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 72-73,143
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.09.026

摘要

针对慧鱼点焊机器人,提出了一种基于现有西门子可编程逻辑控制器PBC(Programmable Logic Controller)装置进行控制的实现方法.首先分析点焊机器人的运动控制量及其之间的逻辑关系,然后通过电磁式继电器解决PLC与机器人硬件连接问题,最后运用PLC的梯形图语言进行软件编程实现合理的运动控制.最终实现了点焊机器人完整的三自由度机械手臂运动.创新点在于电磁式继电器的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐永奇	华北水利水电学院机械学院	19	68	3.0	7.0
2	赵建林		4	23	2.0	4.0
3	王欣欣	华北水利水电学院机械学院	15	44	4.0	6.0
4	王宗伟	华北水利水电学院机械学院	1	3	1.0	1.0