粒子群优化的同时定位与建图方法

• 作者: 蔡自兴 袁成 陈自帆
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 粒子群优化 同时定位与建图
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 175-177
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.11.060

摘要

提出一种粒子群优化的同时定位与建图方法,该方法将粒子群优化思想引入到机器人同时定位与建图算法中.通过粒子群优化方法对预估粒子进行更新,调整粒子的提议分布,从而使得采样粒子集中于机器人的真实位置附近.通过对粒子集的优化,有效地克服粒子贫乏问题,并且减少所使用的粒子数以及计算的时间复杂度.经过仿真实验,验证该方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	袁成	中南大学信息科学与工程学院	2	56	2.0	2.0
3	陈自帆	中南大学信息科学与工程学院	1	5	1.0	1.0