二自由度扭转系统的线性二次型最优控制

• 作者: 李义 袁浩 闫淑英
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度扭转系统 线性二次型最优控制器 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 实验技术与方法
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4956.2009.05.013

摘要

以加拿大Quanser公司提供的二自由度扭转系统为控制对象,首先基于拉格朗日方程对整个系统进行数学建模,然后应用线性二次型最优控制策略(LQR)设计了系统的控制器,并在Matlab/Siumlink/WinCon 环境下进行了系统仿真和实际控制.实验表明,LQR控制策略能够良好地应用于二自由度扭转系统,并有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫淑英	天津大学电气与自动化工程学院	7	29	3.0	5.0
2	李义	天津大学电气与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0
3	袁浩	天津大学电气与自动化工程学院	37	217	9.0	13.0