捷连贯性导航四元算法分析

• 作者: 姬庆华 王洪源
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 姿态算法 四元算法
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 88-88
• 页数: 1页
• 分类号: U
• 字数: 1144字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了捷联式惯性导航系统的基本理论,包括:坐标系的定义,各坐标系之间的转换关系.