基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制

• 作者: 方贵盛 王红梅
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机械手 气动原理 步进电机 PLC
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.11.010

摘要

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方贵盛	浙江水利水电专科学校机械电子工程系	54	279	9.0	15.0
2	王红梅	浙江水利水电专科学校机械电子工程系	16	70	5.0	8.0