基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

• 作者: 于复生 张蔚波 沈孝芹 陈继文
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: MCU 气动 机械手
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 分类号: TH138.7
• 字数: 1104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.08.006

摘要

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈孝芹	山东建筑大学机电工程学院	35	153	8.0	11.0
2	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
3	张蔚波	山东建筑大学机电工程学院	15	115	8.0	9.0
4	陈继文	山东建筑大学机电工程学院	54	255	9.0	13.0