基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验

• 作者: 刘志峰 杨文通 蔡力钢 赵永胜
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动离合器 dSPACE 快速原型 滑模控制
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: U463.211+.2
• 字数: 2444字
• 语种: 中文

摘要

针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验.试验结果表明,所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志峰	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	110	887	16.0	26.0
2	赵永胜	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	39	409	10.0	19.0
3	杨文通	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	71	710	13.0	25.0
4	蔡力钢	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	100	678	14.0	23.0